| 基于有限元的平面变胞机构运动学研究 |
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| 引用本文： | 杨毅,丁希仑,吕胜男,张武翔.基于有限元的平面变胞机构运动学研究[J].航空学报,2010,31(12). |
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| 作者姓名： | 杨毅 丁希仑 吕胜男 张武翔 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析.基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型.根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程.最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助.
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| 关 键 词： | 变胞机构 有限元 运动学 构态 模块化 |
Kinematic Study of Planar Metamorphic Mechanism Based on Finite Elements |
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| Yang Yi,Ding Xilun,Lu Shengnan,Zhang Wuxiang.Kinematic Study of Planar Metamorphic Mechanism Based on Finite Elements[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2010,31(12). |
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| Authors: | Yang Yi Ding Xilun Lu Shengnan Zhang Wuxiang |
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