基于三维激光扫描的金属基航空模线样板自动检测算法

虽然数字化制造已成必然趋势，但在未来很长一个时期内，模线样板依然将在飞机制造中扮演重要角色。如何以先进的数字化技术提升传统模式下的生产效率和质量，是需要认真研究的课题。针对模线样板的检测需求，结合模线样板的几何特征，提出基于三维激光扫描的金属基航空模线样板自动检测算法。对于样板刻线，将样板点云粗栅格化后，根据点云高度信息进行刻线的粗提取，再根据刻线的特性利用法矢信息优化提取结果；对于外形轮廓，将点云转换成二值图像并计算其边缘，实现外形特征提取；将特征提取结果与CAD数模进行配准并去除噪声，最后计算与数模的误差，实现样板检测，输出误差分布。试验结果显示，本文算法在精度和效率上优于现有算法，相较人工检测提升了可靠性和效率，在实际工程中具有应用价值。