基于视觉传感的投影标示技术研究进展 |
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作者姓名: | 崔海华 王嘉瑞 赵喜东 刘博锋 国荣辉 成昌志 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学;2. 中国长峰机电技术研究院;3. 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2021YFB3401700);;航空科学基金(2020Z050052002); |
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摘 要: | 数字化制造技术在航空制造领域不断深化,但在部分装配环节,工人仍是从事生产活动的主体。航空工业产品结构复杂、零部件繁多、装配工作量大,对从事装配工作的工人提出较高技术要求。投影标示技术是提高人工装配环节数字化程度与生产效率的重要技术途径之一。首先,从投影标示技术的实现原理出发,阐述该技术在辅助装配领域的适用性。其次,重点阐述其依赖的系统标定、视觉传感和投影映射3个主要技术内容。然后,介绍投影标示技术在飞机制造领域的应用情况并展望未来发展趋势。最后,在梳理国内研究现状的基础上总结面临的技术挑战。
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关 键 词: | 辅助装配 投影标示 系统标定 机器视觉 空间增强现实(SAR) |
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