基于视觉与边界元法的复杂曲面砂带磨削接触状态快速获取 |
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作者姓名: | 任绪凯 余焕伟 陈仙凤 杜锡勇 王国彪 陈小奇 |
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作者单位: | 1. 绍兴市特种设备检测院;2. 绍兴市特种设备智能检测与评价重点实验室;3. 天津大学;4. 上海交通大学 |
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摘 要: | 机器人砂带磨削具有高的加工表面质量与效率,但是在加工复杂曲面部件时,难以确定的局部接触状态导致加工过程的精度难以保证,限制了其在高端产业的应用。目前的局部接触状态计算方法难以满足加工中对计算效率的要求。因此,本研究首先对比分析了FEM与BEM在计算接触状态方面的结果,提出采用机器视觉识别砂带上的磨削痕迹得到磨削区宽度,并将其作为BEM的边界条件,最终实现了局部接触状态的快速获取。该方法能够在1 s内计算得到18 mm×18 mm区域大小,精度0.2 mm点云轮廓的接触状态,与FEM计算结果对比,最大误差不超过5.6%。
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关 键 词: | 砂带磨削 局部接触状态 基于视觉 边界元法(BEM) 点云 |
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