机器人原位铣削离散点云快速精简方法研究及应用

为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求，开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究，开发了点云快速处理与分析应用软件，实现了空间点云数据的降噪和精简处理，降低滤波对边界特征的损伤，有效保留了复杂构件圆角、筋条、空间曲线边界等关键特征。以典型样件为测试对象，通过与三坐标测量结果对比，验证了本文研究的有效性，软件接口开放性高，实现了与自动化设备的高度集成应用，避免了大量人机交互操作，缩短了数据处理时间，满足了机器人原位铣削的时效性需求。