焊缝高效精密磨抛智能技术研究进展

焊接表面的缺陷严重影响焊接结构件的后续加工和服役，焊缝的高效精密磨抛是获得焊缝高质量表面的关键技术之一，研究焊缝高效精密磨抛具有重大意义。聚焦于焊缝高效精密磨抛的智能技术，总结焊缝磨抛的特点，从基本磨抛原理和模型、智能磨抛设备以及力控算法和基于视觉技术的焊缝高效精密磨抛3个方面详细阐述了焊缝磨抛智能技术的发展现状；最后阐述智能技术给焊缝高效精密磨抛技术带来的机遇与挑战，提出该领域亟待解决的问题。