无需中间变量的多运动站时差定位新算法 |
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引用本文: | 徐征,曲长文,骆卉子.无需中间变量的多运动站时差定位新算法[J].航空学报,2014(6):1665-1672. |
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作者姓名: | 徐征 曲长文 骆卉子 |
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作者单位: | 海军航空工程学院电子信息工程系; |
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基金项目: | 航空科学基金(20105584004)~~ |
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摘 要: | 传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。
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关 键 词: | 定位 时差 约束加权最小二乘 广义特征值分解 克拉美罗-限 |
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