| 大失准角下MIMU空中快速对准技术 |
| |
| 引用本文： | 曹娟娟,房建成,盛蔚. 大失准角下MIMU空中快速对准技术[J]. 航空学报, 2007, 28(6): 1395-1400 |
| |
| 作者姓名： | 曹娟娟 房建成 盛蔚 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 国防基础科研重大项目 , 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
| |
| 摘 要： | 为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度，提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中，通过不同机动飞行策略的仿真结果，证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的模型误差，而且将其与扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行了仿真比较，结果表明MEP-EKF算法在方位误差角的估计上，取得了比EKF和UKF精度高的仿真结果，使得方位失准角由30°快速下降到1°左右，而且MEP-EKF所需时间仅是UKF的17%。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 空中对准 预测滤波 EKF UKF MIMU GPS |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)06-1395-06 |
| 修稿时间： | 2006-11-10 |
A Fast In-flight Alignment Method for MIMU Under Large Attitude Errors |
| |
| Cao Juanjuan,Fang Jiancheng,Sheng Wei. A Fast In-flight Alignment Method for MIMU Under Large Attitude Errors[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2007, 28(6): 1395-1400 |
| |
| Authors: | Cao Juanjuan Fang Jiancheng Sheng Wei |
| |
| Affiliation: | School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University ofAeronautics and Astronautics |
| |
| Abstract: | Aimed at the requirement of high estimation precision and real time in the real in-flight alignment application，a method of extended Kalman filter base on model error predictive(MEP-EKF) is used for micro inertial measurement unit (MIMU) in-flight alignment. The simulation results show that this method has better precision of the-azimuth-than those of extended Kalman filter(EKF) and unscented Kalman filter(UKF) during the different maneuvers, and the heading error decreases very quickly from large value 30° to around 1°. |
| |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system in-flight alignment predictive filter EKF UKF MIMU GPS |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《航空学报》下载全文 |
