弹性高超声速飞行器振动抑制的自适应控制方法

为抑制弹性高超声速飞行器的结构弹性振动,提出了一种基于自适应结构陷波器的自适应控制方法。该方法利用输入指令和传感器输出的采样信号,采用滚动时域最小二乘方法在线估计振动频率,并用于实时更新滤波器的中心频率,以抑制气动弹性对控制的不利影响,保证控制系统稳定。仿真结果表明,相较最小二乘法,滚动时域最小二乘法的估计更准确且收敛更快,自适应控制方法能够稳定地跟踪控制指令,避免了不稳定现象的发生。