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伺服系统模型参考自适应控制的实时混合仿真
引用本文:邵立人 ,张洪钺 ,尔联洁 ,孙琦.伺服系统模型参考自适应控制的实时混合仿真[J].北京航空航天大学学报,1987(3).
作者姓名:邵立人  张洪钺  尔联洁  孙琦
摘    要:本文描述了用模型参考自适应控制的方法来克服伺服系统中摩擦力矩和对象参数变化的不良影响。数模混合仿真表明系统的性能有相当大的提高。

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