| 带有挠性附件卫星的自适应内模控制 |
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| 引用本文： | 张洪华,张国峰.带有挠性附件卫星的自适应内模控制[J].中国空间科学技术,2002,22(1):4-9,23. |
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| 作者姓名： | 张洪华 张国峰 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所 北京100080
(张洪华)，北京控制工程研究所 北京100080(张国峰) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目资助 (6 0 0 3 40 1) |
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| 摘 要： | 导出了带有“拍灯”运动的挠性卫星数学模型，并指出模型的不确定性；给出了卫星姿态控制器的基本形式，并分析了控制器参数的选取准则以保证姿态控制系统的稳定性；进而利用在轨辨识在线修正控制器参数形成了卫星姿态的自适应内模控制器。分析和仿真结果表明，所提出的自适应内模控制器能够有效提高大型卫星的姿态指向精度和稳定度。
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| 关 键 词： | 指向精度 稳定性 自适应内模控制 柔性航天器 挠性附件卫星 |
Adaptive Internal Model Control of Satellites With Flexible Appendages |
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| Zhang Honghua,Zhang Guofeng.Adaptive Internal Model Control of Satellites With Flexible Appendages[J].Chinese Space Science and Technology,2002,22(1):4-9,23. |
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| Authors: | Zhang Honghua Zhang Guofeng |
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| Abstract: | To guarantee the attitude control performance of the large satellite,the mathematical model with flapping motion is derived,the simple controller form is given and the adaptive internal model control is proposed.The analytical and simulation results show that the adaptive internal model control is very effective for the precision control of the large satellites. |
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| Keywords: | Pointing accuracy Stability Adaptive control Flexible spacecraft Research |
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