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| 一类不确定非线性系统的滑模PI混合模糊控制 | |
| 引用本文： | 曹邦武,姜长生,关世义,杨利平.一类不确定非线性系统的滑模PI混合模糊控制[J].宇航学报,2003,24(1):49-52,77. |
| 作者姓名： | 曹邦武 姜长生 关世义 杨利平 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2. 中国航天科工集团公司三院,北京,100074 3. 南京南空司气象处,南京,210018 |
| 基金项目： | 国家自然基金 (60 1740 45 )资助项目 |
| 摘 要： | 对于一类具有不确定性扰动的非线性系统，提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器。首先给出该系统稳定的充分条件，分析其稳定性，然后针对一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换分解成若干个子系统，进而对每个子系统进行分散自适应控制。仿真说明此控制器对具有不确定性干扰的非线性系统有非常理想的控制效果。 |
| 关 键 词： | 滑模 模糊控制 混合控制 非线性系统 空间飞行器控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)01-0049-04 |
Hybrid fuzzy control combining slide mode and PI for a class of uncertain nonlinear systems |
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| CAO Bang wu ,JIANG Chang sheng ,GUAN Shi yi ,YANG Liping.Hybrid fuzzy control combining slide mode and PI for a class of uncertain nonlinear systems[J].Journal of Astronautics,2003,24(1):49-52,77. | |
| Authors: | CAO Bang wu JIANG Chang sheng GUAN Shi yi YANG Liping |
| Institution: | CAO Bang wu 1,JIANG Chang sheng 1,GUAN Shi yi 2,YANG Liping 3 |
| Abstract: | The paper proposes a fuzzy logic controller combining a sliding mode controller and a PI controller for a class of nonlinear systems with uncertain disturbances.Firstly,the paper gives a sufficient condition of the system's stability,and analyzes its stability.Afterwards,a nonlinear spacecraft dynamics is decomposed into some subsystems,for which a decentralized adaptive controller is proposed.The simulation shows that the controller can achieve very sound control results for nonlinear systems with uncertain disturbances. |
| Keywords: | Sliding mode Fuzzy control Hybrid control Nonlinear system Spacecraft control |
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