| 加表量化精度对惯导平台误差系数辨识的影响 |
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| 引用本文： | 陈才,郭刚,苏宝库.加表量化精度对惯导平台误差系数辨识的影响[J].航空精密制造技术,2010,46(4). |
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| 作者姓名： | 陈才 郭刚 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目 |
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| 摘 要： | 通过采用加表的输出以及由离心机半径、角速度、角位置所确定的向心加速度输入作为观测量的辨识方法,结合惯导平台的误差模型,仿真分析了加表量化精度对惯导平台误差系数辨识结果的影响。结果表明,加表量化精度越高,惯导平台误差系数的辨识精度越高。
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| 关 键 词： | 加表 惯导平台 离心机测试 参数辨识 |
Study on Impact of Accelerometer Quantization Accuracy on Inertial Navigation Platform Error Parameters Identification |
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| CHEN Cai,GUO Gang,SU Bao-ku.Study on Impact of Accelerometer Quantization Accuracy on Inertial Navigation Platform Error Parameters Identification[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2010,46(4). |
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| Authors: | CHEN Cai GUO Gang SU Bao-ku |
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