| 无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用 |
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| 引用本文： | 夏青元,徐锦法. 无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用[J]. 南京航空航天大学学报, 2010, 42(6) |
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| 作者姓名： | 夏青元 徐锦法 |
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| 摘 要： | 以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.
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| 关 键 词： | 数字式舵回路 控制律实现 功率驱动 低功耗 试验与应用 无人飞行器 |
Design and Application of Servo System and Its Newtype Control Strategy for UAV |
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| Xia Qingyuan,Xu Jinfa. Design and Application of Servo System and Its Newtype Control Strategy for UAV[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2010, 42(6) |
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| Authors: | Xia Qingyuan Xu Jinfa |
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