| 压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识 |
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| 引用本文： | 陆金磊,姜晓明,王军.压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识[J].上海航天,2019,36(1):109-114. |
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| 作者姓名： | 陆金磊 姜晓明 王军 |
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| 作者单位： | 南京理工大学先进发射协同创新中心;上海机电工程研究所 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(2011CB00000)；国家自然科学基金(50875132,60573172)；国家高技术研究发展计划(2011AA06Z228)；江苏省青年基金(BK20140792)；南京理工大学自由探索基金(30915011336)。 |
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| 摘 要： | 为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.1 dB以内,相位辨识误差小于1°。由此设计的双二阶滤波器和经典比例积分(PI)相结合的控制算法有效降低了机械谐振的影响,使系统的幅值裕度提高了10.94 dB,相位裕度提高了47.2°,开环截止频率提高了181 Hz。结果表明:通过理论推导建立的PFSM模型是合理的,辨识方法具有可行性,且精度很高,为PFSM系统的复杂控制器设计提供了依据。
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| 关 键 词： | 压电式快速反射镜 建模 传递函数辨识 最小二乘法 双二阶滤波器 |
| 收稿时间： | 2018/4/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/5/16 0:00:00 |
Modeling and Transfer Function Identification of Piezoelectric Fast Steering Mirror System |
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| LU Jinlei,JIANG Xiaoming and WANG Jun.Modeling and Transfer Function Identification of Piezoelectric Fast Steering Mirror System[J].Aerospace Shanghai,2019,36(1):109-114. |
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| Authors: | LU Jinlei JIANG Xiaoming and WANG Jun |
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| Institution: | Advanced Launching Cooperative Innovation Center, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China,Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China and Advanced Launching Cooperative Innovation Center, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric fast steering mirror modeling transfer function identification least square method dual two-order filter |
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