| 基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法 |
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| 引用本文： | 王献忠,张肖,张丽敏,施常勇. 基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法[J]. 上海航天, 2019, 36(1): 43-47 |
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| 作者姓名： | 王献忠 张肖 张丽敏 施常勇 |
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| 作者单位： | 上海航天技术研究院;上海市空间智能控制技术重点实验室;上海航天控制技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50 m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。
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| 关 键 词： | 近程相对导航 C-W方程 PI滤波 加表 漂移估计 跟瞄 |
| 收稿时间： | 2018-06-13 |
| 修稿时间： | 2018-08-07 |
PI Filter Short-Range Relative Navigation Method with Tracking Device and Accelerometer Based on Accelerometer Drift Estimation |
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| WANG Xianzhong,ZHANG Xiao,ZHANG Limin and SHI Changyong. PI Filter Short-Range Relative Navigation Method with Tracking Device and Accelerometer Based on Accelerometer Drift Estimation[J]. Aerospace Shanghai, 2019, 36(1): 43-47 |
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| Authors: | WANG Xianzhong ZHANG Xiao ZHANG Limin SHI Changyong |
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| Affiliation: | Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai 201109, China;Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China,Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China,Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China and Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | short-range relative navigation C-W equation PI filter accelerometer drift estimation tracking device |
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