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| 基于信息融合技术的无人机风速测量方法 | |
| 作者姓名： | 井立 尹文强 祁圣君 |
| 作者单位： | (中国飞行试验研究院,陕西西安710089) |
| 摘 要： | 随着无人机技术的发展,无人机风速测量技术成为了无人机的一个重要应用领域.为了提高无人机风速测量的精度,文中将信息融合技术应用于无人机风速测量中,数据层分别通过平均法和改进的Kalman滤波对空速和航向角进行信息融合,以提高参数测量的精度,决策层通过加权平均法对速度矢量三角形法、空速归零法,以及航位推算法计算得到的结果进... |
| 关 键 词： | 无人机 风速测量 信息融合 |
| 收稿时间： | 2019-10-07 |
| 修稿时间： | 2020-07-15 |
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