| 基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制 |
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| 引用本文： | 卜祥伟,吴晓燕,马震,张蕊. 基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制[J]. 固体火箭技术, 2015, 0(3): 314-319,355 |
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| 作者姓名： | 卜祥伟 吴晓燕 马震 张蕊 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,西安,710051 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20130196004)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)。 |
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| 摘 要： | 针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制器 反正切跟踪微分器 状态重构 非线性-线性跟踪微分器 非线性干扰观测器 |
State-reconstruction-based robust backstepping control of air-breathing hypersonic vehicles |
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| BU Xiang-wei,WU Xiao-yan,MA Zhen,ZHANG Rui. State-reconstruction-based robust backstepping control of air-breathing hypersonic vehicles[J]. Journal of Solid Rocket Technology, 2015, 0(3): 314-319,355 |
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| Authors: | BU Xiang-wei WU Xiao-yan MA Zhen ZHANG Rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping controller arctangent tracking differentiator state recon-struction nonlinear-linear tracking differentiator nonlinear disturbance observer |
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