| 基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计 |
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| 引用本文： | 李宪强,周军,郭建国.基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计[J].固体火箭技术,2015(3):301-307. |
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| 作者姓名： | 李宪强 周军 郭建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然基金(61304238)；国家863计划(2012AA120602)。 |
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| 摘 要： | 设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 超扭曲 再入飞行器 动态滑模面 抖振抑制 |
Design of a novel sliding mode controller for the attitude control of reentry vehicle |
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| LI Xian-qiang,ZHOU Jun,GUO Jian-guo.Design of a novel sliding mode controller for the attitude control of reentry vehicle[J].Journal of Solid Rocket Technology,2015(3):301-307. |
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| Authors: | LI Xian-qiang ZHOU Jun GUO Jian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | siding mode control super-twisting algorithm reentry vehicle dynamic sliding surface chattering attenuate |
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