用线性最佳控制理论设计陀螺仪测试台的伺服机构

设计出并实现了跟踪陀螺仪输出一种测试台的控制系统。该控制系统的过程,可以用一个由静摩擦产生非线性的三阶微分方程来表示。所描述的摩擦,作为一种独立的爬行,产生服从用线性控制理论设计出来的动态过程。用一种现行的设计方案来计算由标准电容、电阻和运算放大器组成的补偿器的传递函数。补偿器装在测试台里,从而所得到的闭路系统的性能是极其良好的。