| 基于滑模反演控制方法的纵向制导控制一体化设计 |
| |
| 引用本文： | 张金鹏,周池军,雷虎民.基于滑模反演控制方法的纵向制导控制一体化设计[J].固体火箭技术,2013(1):11-16. |
| |
| 作者姓名： | 张金鹏 周池军 雷虎民 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;空军工程大学防空反导学院 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金(20110196005) |
| |
| 摘 要： | 针对高速机动目标的末端拦截问题,研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法。首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型,利用非线性状态变换将其转换为易于控制算法设计的标准形式,并将目标机动干扰从不确定项中分离出来。然后考虑系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了拦截弹的一体化控制算法。仿真结果验证了所设计算法的有效性和鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 制导控制一体化 状态变换 非匹配不确定性 滑模控制 反演控制 |
Integrated guidance and control design based on sliding-mode and back-stepping control |
| |
| ZHANG Jin-peng,ZHOU Chi-jun,LEI Hu-min.Integrated guidance and control design based on sliding-mode and back-stepping control[J].Journal of Solid Rocket Technology,2013(1):11-16. |
| |
| Authors: | ZHANG Jin-peng ZHOU Chi-jun LEI Hu-min |
| |
| Institution: | 1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.School of Air and Missile Defense,Air Force Engineering University,Xian 710051,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
