| 四元数反馈控制技术研究 |
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| 引用本文： | 李伶,倪少波.四元数反馈控制技术研究[J].航天控制,2009,27(3). |
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| 作者姓名： | 李伶 倪少波 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 弹道导弹、运载火箭在飞行过程中经常会出现三通道大范围调姿的情况,如果用传统的姿态角控制方案,当3个欧拉角中的第2个欧拉角出现过90°的情况时,欧拉角计算出现奇异.本文针对采用捷联惯性测量组合作为敏感器件的弹道导弹、运载火箭提出了四元数控制方案,即采用初始四元数q0袁征初始姿态、终端四元数q1表征终端姿态,实时计算调姿程序四元数qcx以及姿控系统控制量四元数△q(k)的方法,可避免姿态角计算奇异问题,且姿态过程优化.数学仿真证明了该方案的正确性和可行性.
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| 关 键 词： | 四元数控制 欧拉轴 调姿过程 |
Research of Quaternion Feedback Control Technology |
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| LI Ling,Ni Shaobo.Research of Quaternion Feedback Control Technology[J].Aerospace Control,2009,27(3). |
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| Authors: | LI Ling Ni Shaobo |
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