| 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br# |
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| 引用本文： | 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#. 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(4): 71. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.009 |
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| 作者姓名： | 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br# |
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| 摘 要： | 自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.
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| 关 键 词： | 自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习 |
An Overview on Robust control of Aviation and Aerospace Aircraft#br#based on Adaptive Dynamic Programming#br# |
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