| 一种机载导航设备航向校正方法 |
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| 引用本文： | 王全喜,黄亮,汪洋.一种机载导航设备航向校正方法[J].航空学报,2014,35(9). |
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| 作者姓名： | 王全喜 黄亮 汪洋 |
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| 作者单位： | 1. 海军装备研究院,北京,100161
2. 海军工程大学电子工程学院,湖北武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对中小型无人机(UAV)导航设备中的航向校正问题,提出了一种通过机载光电吊舱和全球定位系统(GPS)分别测量地面控制站相对于无人机的方位角,来确定无人机航向角偏差的"回头看"校正方法,用于校正中小型无人机的磁力计输出的航向数据。在测试试飞试验中,利用该校正方法对无人机航向进行校正后,将机载光电吊舱对目标定位的方位误差由校正前的2.5°减小到0.5°,距离误差由校正前的3.0km减小到0.5km,验证了该方法对无人机航向校正的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 磁力计 航向校正 被动定位 光电吊舱 |
A Heading Correction Method for Airborne Navigation Equipment |
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| WANG Quanxi,HUANG Liang,WANG Yang.A Heading Correction Method for Airborne Navigation Equipment[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). |
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| Authors: | WANG Quanxi HUANG Liang WANG Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles (UAV) magnetometer heading correction passive positioning electro-optical pod |
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