基于指数曲线的运载火箭推力调节电机速度控制方法 |
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引用本文: | 孙海峰,胡海峰,宋征宇.基于指数曲线的运载火箭推力调节电机速度控制方法[J].航天控制,2018(1). |
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作者姓名: | 孙海峰 胡海峰 宋征宇 |
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作者单位: | 北京航天自动控制研究所; |
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摘 要: | 运载火箭推力调节电机是一种两相混合式步进电机。在开环控制方式下,步进电机在其加减速过程中易出现失步和过冲现象。本文介绍了一种运载火箭推力调节电机速度控制方法,该方法采用指数型曲线,快速响应性能好,升降速时间短,实现了运载火箭推力调节电机的稳定精确控制,满足了飞行控制要求。
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