基于改进人工势场法的飞行器轨迹规划 |
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引用本文: | 范世鹏,吴广,王亮,刘运鹏,李伶,祁琪.基于改进人工势场法的飞行器轨迹规划[J].航天控制,2018(1). |
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作者姓名: | 范世鹏 吴广 王亮 刘运鹏 李伶 祁琪 |
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作者单位: | 北京航天自动研究所; |
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摘 要: | 提出一种基于人工势场法的轨迹规划方法。借鉴人工势场的思想,针对飞行器的轨迹规划问题,考虑过载约束,构造势场函数定量描述禁飞区和目标点。同时,根据当前飞行状态下各势场的利害关系,调整各势场的作用区域与参数,使飞行器在合势场的作用下实现规避禁飞区,并以一条适飞轨迹最终抵达目标点。最后,通过二维平面轨迹规划问题的数学仿真,验证了该方法的有效性。
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