基于无迹卡尔曼滤波的巡飞弹气动参数在线辨识方法 |
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引用本文: | 涂海峰,贾生伟,阳丰俊,吕瑞.基于无迹卡尔曼滤波的巡飞弹气动参数在线辨识方法[J].航天控制,2018(5). |
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作者姓名: | 涂海峰 贾生伟 阳丰俊 吕瑞 |
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作者单位: | 中国运载火箭技术研究院 |
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摘 要: | 为降低巡飞弹的研制成本和缩短研制周期,采用气动参数辨识来获取巡飞弹的气动参数。目前,在线气动参数辨识方法主要为扩展卡尔曼滤波,然而该方法存在计算量大,精度低,部分复杂非线性系统难以求取系统的Jacobian矩阵和Hessian矩阵的问题。因此本文采用无迹卡尔曼滤波算法实现在线参数辨识,并通过对巡飞弹纵向气动参数辨识,验证无迹卡尔曼滤波参数辨识精度优于扩展卡尔曼滤波。
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