陀螺与星敏感器组合定姿及陀螺漂移估计 |
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引用本文: | 王献忠,张肖.陀螺与星敏感器组合定姿及陀螺漂移估计[J].航天控制,2018(4). |
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作者姓名: | 王献忠 张肖 |
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作者单位: | 上海航天技术研究院;空间智能控制技术重点实验室;上海航天控制技术研究所 |
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摘 要: | 研究基于PI滤波估计陀螺角速率漂移的陀螺与星敏感器组合定姿算法,首先推导了陀螺角速率漂移与姿态偏差四元数之间的关系,并基于姿态偏差四元数和PI滤波估计陀螺角速率漂移;接着给出了分别基于J2000惯性系和轨道坐标系的星敏感器与陀螺组合定姿算法和姿态偏差四元数求解方法;最后进行了工程应用方式分析和仿真验证。本文基于PI滤波的组合定姿算法简单,易于工程实现,并已通过在轨考核验证。
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