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| 基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述 | |
| 引用本文： | 聂永芳,潘爽,孙东平,施建礼.基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述[J].航天控制,2018(3). |
| 作者姓名： | 聂永芳 潘爽 孙东平 施建礼 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院战略导弹与水中兵器系;清华大学自动化系 |
| 摘 要： | 同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。 |
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