电液伺服阀阀芯粘性阻尼系数辨识方法研究 |
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作者姓名: | 王书铭 蔡存坤 左哲清 延皓 董立静 |
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作者单位: | 北京交通大学机械与电子控制工程学院;北京精密机电控制设备研究所; |
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摘 要: | 电液伺服阀为电液伺服系统的核心元件,其模型的准确性关系到整个伺服系统模型的准确性,而阀芯粘性阻尼系数是电液伺服阀模型中的重要参数。因此,本文建立了一种基于动态测试方法的粘性阻尼系数测试系统。文章将该测试系统看作一个二阶模型系统,通过系统辨识的方法,可求解得到阀芯的粘性阻尼系数。试验结果证明了该测试及辨识方法的有效性和准确性,为电液伺服阀精确建模打下了坚实的基础,具有一定的工程应用价值。
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