| 基于星箭对接环同心圆结构的卫星姿态估计方法 |
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| 引用本文： | 鄂薇,魏承,王典军,经姚翔,赵阳. 基于星箭对接环同心圆结构的卫星姿态估计方法[J]. 航天器工程, 2018, 0(2): 41-46 |
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| 作者姓名： | 鄂薇 魏承 王典军 经姚翔 赵阳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系;中国空间技术研究院通信卫星事业部 |
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| 摘 要： | 针对基于星箭对接环单圆特征进行姿态估计具有二值性的问题,文章根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量,从而利用单一的星箭对接环结构,计算出目标卫星与追踪卫星之间的相对姿态。仿真试验计算了在不同测量距离及噪声情况下,星箭对接环定姿的误差,并进行分析,实现了在不依靠额外测量信息的情况下,利用单目视觉系统独立对圆心未知、半径未知的星箭对接圆环平面法向量求解,并得到目标卫星相对于跟踪卫星的姿态角,从而为空间非合作目标的姿态估计提供参考。
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| 关 键 词： | 星箭对接环 同心圆环 姿态估计 单目视觉 射影变换 |
Satellite Pose Estimation Method Based on Concentric Circle Structure of Docking Ring |
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