航天嵌入式Linux实时性能优化研究 |
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引用本文: | 刘宇帅,苏宇,王金波,吴晨阳.航天嵌入式Linux实时性能优化研究[J].航天控制,2018(3). |
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作者姓名: | 刘宇帅 苏宇 王金波 吴晨阳 |
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作者单位: | 中国科学院大学;中国科学院空间应用工程与技术中心 |
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摘 要: | 空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。
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