|
|||||
|
|
| 自抗扰控制器在高阶系统中仿真实现 | |
| 引用本文： | 张茜丹,尹达一.自抗扰控制器在高阶系统中仿真实现[J].航天控制,2018(1). |
| 作者姓名： | 张茜丹 尹达一 |
| 作者单位： | 中国科学院大学;中国科学院红外探测与成像技术重点实验室;中国科学院上海技术物理研究所; |
| 摘 要： | 运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的控制。另一种方法实现其关键部分:跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)的高阶设计,结合误差反馈设计组成一个完整的自抗扰控制器。针对具体的高阶对象,在用第一种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽2Hz,对扰动的抑制带宽为515Hz;在用第2种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽15Hz,对扰动的抑制带宽为45Hz,验证了这2种设计方法的有效性与优越性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |