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卡尔曼滤波中模型噪声方差阵的自适应最大似然递推估计

作者姓名：	张金槐

作者单位：	国防科技大学

摘要：	本文运用最大似然(ML)估计方法给出滤波模型中噪声方差阵的递推自适应估计。仿真结果表明,本文所提供的方法改进了滤波性能,防止了滤波的发散。
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