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杂志ISSN号
卡尔曼滤波中模型噪声方差阵的自适应最大似然递推估计
作者姓名:
张金槐
作者单位:
国防科技大学
摘 要:
本文运用最大似然(ML)估计方法给出滤波模型中噪声方差阵的递推自适应估计。仿真结果表明,本文所提供的方法改进了滤波性能,防止了滤波的发散。
本文献已被
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