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| 卡尔曼滤波中模型噪声方差阵的自适应最大似然递推估计 | |
| 引用本文： | 张金槐.卡尔曼滤波中模型噪声方差阵的自适应最大似然递推估计[J].飞行器测控学报,1993(3). |
| 作者姓名： | 张金槐 |
| 作者单位： | 国防科技大学 |
| 摘 要： | 本文运用最大似然(ML)估计方法给出滤波模型中噪声方差阵的递推自适应估计。仿真结果表明,本文所提供的方法改进了滤波性能,防止了滤波的发散。 |
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