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| 一种协作目标定位与协作自定位的并行集成方法 | |
| 引用本文： | 王雷钢,孔德培,周继航,王建路.一种协作目标定位与协作自定位的并行集成方法[J].南京航空航天大学学报(英文版),2022(2):231-238. |
| 作者姓名： | 王雷钢 孔德培 周继航 王建路 |
| 摘 要： | 当群智能体在进行目标跟踪时,它们可以以协作的方式对自身和目标进行定位.为了最大限度地发挥群协作的优势,本文设计了一种协作目标定位(Cooperative target-localization,CTL)和协作自定位(Cooperative target-localization,CSL)的并行集成的运行策略.首先,建立... |
| 关 键 词： | 协作自定位 协作目标定位 非经典多维变换 优势函数 |