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| 高斯混合概率假设密度算法对多目标的跟踪研究 | |
| 引用本文： | 蒋宏,田雨芬,丁全心,梁国威.高斯混合概率假设密度算法对多目标的跟踪研究[J].航空科学技术,2011(5):67-70. |
| 作者姓名： | 蒋宏 田雨芬 丁全心 梁国威 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室 2. 火力控制技术国防科技重点实验室 |
| 基金项目： | 火力控制技术国防科技重点实验室航空基金资助 |
| 摘 要： | 为了规避数据关联的困难，本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用，线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法（GM—PHD），详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式，使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后。给出了一系列仿真实验，验证了在检测不确定和高杂波环境下，即使对目标数量未知和... |
| 关 键 词： | 概率假设密度 线性高斯多目标模型 高斯混合概率假设密度 解析解 |
Multi-Target Tracking by Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density |
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| Abstract: | |
| Keywords: | probability hypothesis density linear gaussian multi-target model gaussian mixture PHDclosed-form solution |
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