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| 一种基于自动相关信息四维运算的飞行间隔算法设计与实现 | |
| 作者姓名： | 何福京 郑京 裘岚 张海 |
| 作者单位： | 空军装备研究院雷达与电子对抗研究所航管研究中心北京100085 |
| 摘 要： | 本文介绍了无人机（UAV：UnmannedAerialVehicle）航路规划的分层模式,提出了实时航路规划中四维接近算法,对UAV与静态和动态目标的接近距离进行了分析计算,为航路规划及时提供飞行过程中的危险接近信息,并进行了数字仿真。数字仿真表明：该算法具有较高的运算速度和较好预测精度,可快速提供UAV与周围静态和动... |
| 关 键 词： | 无人机 航路规划 四维探测 |
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