| 一类静不稳定系统的预测控制方法研究 |
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| 引用本文： | 徐胜红,曹文静,梁国强. 一类静不稳定系统的预测控制方法研究[J]. 海军航空工程学院学报, 2009, 24(3): 263-266 |
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| 作者姓名： | 徐胜红 曹文静 梁国强 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001;海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001;海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明，当飞行器存在建模误差时，该系统仍能够获得较好的控制性能。
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| 关 键 词： | 静不稳定系统 预测控制 系统镇定 饱和约束 |
Research on MPC Method for Statically Unstable System |
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| XU Sheng-hong,CAO Wen-jing and LIANG Guo-qiang. Research on MPC Method for Statically Unstable System[J]. Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute, 2009, 24(3): 263-266 |
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| Authors: | XU Sheng-hong CAO Wen-jing LIANG Guo-qiang |
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| Affiliation: | Department of Control Engineering;NAAU;Yantai Shandong 264001;China |
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| Abstract: | The flying saucer is a certain statically unstable system, and with the model bias, the conventionally designed predictive control system is hard to get ideal control effect. According to the condition, a MPC design method was put forward, and the moving-mass/thrust-vectoring compound MPC system was designed for the flying saucer with the method. The simulation showed that the system could obtain perfect control result even with the model bias. |
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| Keywords: | statically unstable system MPC system stabilization saturation restriction |
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