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月球软着陆轨道的时间逼近法快速优化设计
引用本文:赵吉松,谷良贤,高原.月球软着陆轨道的时间逼近法快速优化设计[J].宇航学报,2008,29(5).
作者姓名:赵吉松  谷良贤  高原
作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072
摘    要:提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题.首先,通过解析估算软着陆时间.将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题.然后,优化该问题.使软着陆条件尽可能得到满足.在此基础上.根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正,得到新的终端时间固定型最优控制问题.重复前述优化和修正,即可逐渐逼近最优软着陆时间.对于终端时间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分方法快速求解.仿真结果表明此方法优化精度较高,收敛速度快(<ls),稳定性好(对初值不敏感),可用于机载计算机实时生成软着陆轨道.

关 键 词:时间逼近法  月球最优软着陆  快速优化  拟牛顿法

Rapid Lunar Soft Landing Trajectory Optimization Based on Time-Approach Method
ZHAO Ji-song,GU Liang-xian,GAO Yuan.Rapid Lunar Soft Landing Trajectory Optimization Based on Time-Approach Method[J].Journal of Astronautics,2008,29(5).
Authors:ZHAO Ji-song  GU Liang-xian  GAO Yuan
Abstract:
Keywords:
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