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| 一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究 | |
| 作者姓名： | 戚靖 刘成成 郭伟龙 蔡云泽 |
| 作者单位： | [1]贵州航天天马机电科技有限公司,贵州遵义563003 [2]上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61004088,61374160） |
| 摘 要： | 提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点。理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 当前统计模型 交互式多模型 |
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