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基于FPGA的超声三维坐标测量系统
引用本文:单良,赵军.基于FPGA的超声三维坐标测量系统[J].航空计测技术,2014(2).
作者姓名:单良  赵军
作者单位:中国计量学院信息工程学院;中国计量学院计量测试工程学院;
基金项目:国家自然科学基金面上项目(51375467)
摘    要:提出基于超声波测距的三维坐标测量方法,利用FPGA实现超声波测距系统电路,设计并行四个通道信号处理系统,获得超声发射端到四个超声接收端的距离,并利用最小二乘法实现发射端空间位置的准确估计。对基于超声波测距的三维坐标测量系统进行实验研究,实验结果表明采用峰值测距和最小二乘三维定位算法可有效实现三维坐标测量,坐标的绝对误差在30 mm以内。

关 键 词:超声测距  三维坐标测量  峰值法  最小二乘  FPGA
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