低成本GPS/INS复合制导武器系统研究

精确制导武器系统的战斗力在越战中得到了充分的证明,它们包括激光、红外(IR)及电子-光学(ED)导引武器系统。这些武器的主要缺点是成本太高。随着军用 GPS 接收机转发器的发展,使得 GPS/INS 复合制导武器系统设计思想,在选择武器时,比现役的末导引武器设计思想更具有竞争性。本文,总结了三种低成本全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)复合制导武器系统的研究成果。并对几种 GPS 转发器工作结构及差分 GPS 的替在利益作了评价。本文的重点侧重于这三种结构的武器的精度。而对各种设计的费用并没有作估评,本文研究一种高水平的设计及对各种方案进行评价,并完成误差模型的建立及闭环协方差模拟(包括导航滤波器及控制器)。最后对三种结构的精度作了评估。