| 一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法 |
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| 引用本文： | 胡永胜,富立,范耀祖.一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法[J].航空计测技术,2007,27(2):11-13. |
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| 作者姓名： | 胡永胜 富立 范耀祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法.与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度.
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| 关 键 词： | 动态误差 卡尔曼滤波 低通滤波 小波滤波 压电陀螺 动态误差 滤波方法 Gyro Piezoelectric Dynamic Error Method 使用精度 噪声干扰 实验 跑车 比较 应用 工程 低通 卡尔曼滤波 自适应 补偿 小波滤波 |
| 文章编号： | 1002-6061(2007)02-0011-03 |
| 修稿时间： | 2006-10-12 |
An Effective Method for Reducing the Dynamic Error of Piezoelectric Gyro |
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| HU Yong-sheng,FU Li,FAN Yao-zu.An Effective Method for Reducing the Dynamic Error of Piezoelectric Gyro[J].Aviation Metrology & Measurement Technology,2007,27(2):11-13. |
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| Authors: | HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | This paper presents a method of the dynamic error compensation of piezoelectric gyro based on wavelet filter.The method of Kalman filter and IIR low-pass filter are compared with this method.The practical data shows that the method is most effective to reduce the dynamic errors of piezoelectric gyro and improves its precision. |
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| Keywords: | dynamic error Kalman filter IIR low-pass filter wavelet filter |
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