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陀螺体飞行器大角度姿态机动与控制
引用本文:
立飞跃.陀螺体飞行器大角度姿态机动与控制[J].宇航学报,1986(4).
作者姓名:
立飞跃
摘 要:
本文根据欧拉特征轴转动定理,讨论了带有多个转子的陀螺体飞行器的大角度姿态机动及控制问题。利用并改进了所谓“特征轴系”,从而简化了系统状态方程,并根据最优控制原理,获得了满足一定意义指标的最优控制,数字机动模拟给出了满意的计算结果。
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