| 基于UML的无人机飞控系统建模 |
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| 引用本文： | 罗丽燕,刘中田. 基于UML的无人机飞控系统建模[J]. 航空计算技术, 2012, 42(5): 127-130 |
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| 作者姓名： | 罗丽燕 刘中田 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 针对无人机飞控系统功能及其复杂而又难以比较全面的描述,提出利用面向对象统一建模语言UML对飞控系统进行建模,可直观地描述飞控系统,并可以从不同角度较全面地描述飞控系统。首先简要介绍了飞控系统的原理和功能,在此基础上,利用UML例图、类图、协作图、顺序图、活动图,分别从整体、静态、动态角度描述了飞控系统。使用这种方法对飞控系统建模可应用在无人机系统仿真建模中,对无人机系统仿真建模具有积极的研究意义。
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| 关 键 词： | UML 无人机 建模 飞控系统 |
Modeling of UAV Flight Control System with UML |
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| LUO Li-yan , LIU Zhong-tan. Modeling of UAV Flight Control System with UML[J]. Aeronautical Computer Technique, 2012, 42(5): 127-130 |
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| Authors: | LUO Li-yan LIU Zhong-tan |
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| Affiliation: | LUO Li-yan,LIU Zhong-tan(School of Electronic Information and Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UML FCS UAV modeling |
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