| 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型 |
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| 引用本文： | 王尔申,郭靖,宏晨,肖明明,刘畅,曲萍萍. 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型[J]. 南京航空航天大学学报, 2021, 53(6): 888-897 |
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| 作者姓名： | 王尔申 郭靖 宏晨 肖明明 刘畅 曲萍萍 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院,沈阳110136;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136;北京联合大学多智能体系统研究中心,北京100101;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101;北京联合大学机器人学院,北京100101;北京联合大学智慧城市学院,北京100101;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101;北京联合大学机器人学院,北京100101 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018AAA0100804）资助项目；国家自然科学基金 （62173237， 61972040）资助项目；辽宁省重点研发计划（2020JH2/10100045）资助项目；辽宁省自然科学基金面上（2019-MS-251）资助项目；辽宁省“兴辽英才计划”（XLYC1907022）资助项目；辽宁省教育厅科研（JYT2020142）资助项目；沈阳市高层次创新人才计划（RC190030）资助项目。 |
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| 摘 要： | 无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境，无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景，研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素，通过空间状态矩阵表征战场态势，基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式，并以此给出博弈双方的动态目标收益函数，建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。
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| 关 键 词： | 无人机集群 空地对抗 对抗博弈 战场态势 动态决策 |
| 收稿时间： | 2021-08-07 |
| 修稿时间： | 2021-11-02 |
UAV Swarm Air-Ground Engagement Model with Improved Payoff |
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| WANG Ershen,GUO Jing,HONG Chen,XIAO Mingming,LIU Chang,QU Pingping. UAV Swarm Air-Ground Engagement Model with Improved Payoff[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2021, 53(6): 888-897 |
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| Authors: | WANG Ershen GUO Jing HONG Chen XIAO Mingming LIU Chang QU Pingping |
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