| 单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性研究 |
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| 引用本文： | 周斌,王巍,蔡春龙.单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性研究[J].导航与控制,2012(2):1-8. |
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| 作者姓名： | 周斌 王巍 蔡春龙 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 通过对单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性进行研究，从理论上分析了旋转对系统中各个误差因素的影响。由分析结果知旋转调制对光纤陀螺输出的高频随机噪声不具有补偿效果；陀螺安装误差对导航系统精度的影响主要表现为与旋转运动之间耦合产生的周期性误差；由于单轴旋转需要引入规律性的旋转运动，不恰当的旋转方式会导致系统误差的放大。最后对以上结论进行了仿真研究和试验验证。
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| 关 键 词： | 旋转式惯导系统 光纤陀螺 误差分析 旋转方案 |
Research on Error Characteristics of FOG Inertial Navigation System Based On Single-axis Rotation |
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| ZHOU Bin,WANG Wei and CAI Chun-long.Research on Error Characteristics of FOG Inertial Navigation System Based On Single-axis Rotation[J].Navigation and Control,2012(2):1-8. |
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| Authors: | ZHOU Bin WANG Wei and CAI Chun-long |
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| Institution: | School of Institution Science and Opto-electronics, Beihang University;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rotating inertial navigation system fiber optic gyro error analysis rotation scheme |
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