| 主子惯导坐标系失调动态估计补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 陈志刚,刘红光,张崇猛,刘俊.主子惯导坐标系失调动态估计补偿方法研究[J].导航与控制,2014(2):7-12. |
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| 作者姓名： | 陈志刚 刘红光 张崇猛 刘俊 |
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| 作者单位： | 海军驻大连船舶重工集团有限公司军事代表室;天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所 |
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| 基金项目： | 海战场综合电子信息系统技术项目（编号：40101) |
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| 摘 要： | 本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法。研究表明：速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静态变形引起的主子惯导坐标系失调角，角速度匹配传递对准方法能够在线估计补偿船体静态变形、动态变形引起的主子惯导坐标系失调角，两种匹配传递对准方法适用条件均受海况环境影响。
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| 关 键 词： | 传递对准 坐标系失调 估计补偿 海况环境 |
Estimation and Compensation of Coordinate System Disorder between Master INS and Sub-INS |
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| CHEN Zhi-gang,LIU Hong-guang,ZHANG Chong-meng and LIU Jun.Estimation and Compensation of Coordinate System Disorder between Master INS and Sub-INS[J].Navigation and Control,2014(2):7-12. |
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| Authors: | CHEN Zhi-gang LIU Hong-guang ZHANG Chong-meng and LIU Jun |
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| Institution: | Military Representative Office in Dalian Shipbuilding Industry Co. Ltd;Tianjin Navigation Instruments Research Institute;Tianjin Navigation Instruments Research Institute;Tianjin Navigation Instruments Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transfer alignment coordinate system disorder estimation and compensation sea environment |
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