| 一种非接触式双目视觉系统结构参数测量方法 |
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| 引用本文： | 任继昌,杨晓东. 一种非接触式双目视觉系统结构参数测量方法[J]. 导航与控制, 2013, 0(3): 65-67 |
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| 作者姓名： | 任继昌 杨晓东 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院;海军潜艇学院 |
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| 摘 要： | 双目视觉系统的设计与精度分析都需要精确的系统结构参数，但普通的测量手段难以胜任。为解决该问题，提出了一种基于摄像机标定的非接触测量方法，以实现结构参数的测量。首先，在研究双目视觉系统精度的基础上给出了双目视觉系统设计和精度分析所涉及的结构参数；然后，在理论上推导了通过摄像机标定的系统外参数与统结构参数的之间的关系；最后，通过标定实验在计算机中解算出了双目系统的外参数，进而测量了双目视觉系统的结构参数，获得了比较精确的系统结构参数。
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| 关 键 词： | 双目视觉；精度分析；摄像机标定；计算机测量 |
A Contactless Method on Structural Parameters Measuring of Binocular Vision System |
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| REN Ji-chang and YANG Xiao-dong. A Contactless Method on Structural Parameters Measuring of Binocular Vision System[J]. Navigation and Control, 2013, 0(3): 65-67 |
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| Authors: | REN Ji-chang and YANG Xiao-dong |
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| Affiliation: | Navy Submarine Academy;Navy Submarine Academy |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision precision analysis camera calibration computer measuring |
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