| 动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准研究 |
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| 引用本文： | 季超,杨晓东,刘洁. 动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准研究[J]. 导航与控制, 2012, 0(2): 37-40 |
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| 作者姓名： | 季超 杨晓东 刘洁 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院训练大队;海军潜艇学院航海观通系;海军潜艇学院图书馆 |
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| 摘 要： | 为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性，针对位置/速度组合模式，确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案，并进行计算机仿真。仿真结果表明，卡尔曼滤波算法在INS/GPS组合导航系统动基座初始对准中精度较高、收敛速度快、对水平失准角有较好的估计效果，是一种有效的估计方法。
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| 关 键 词： | 初始对准；kalman滤波；动基座；INS/GPS |
Research on Initial Alignment in Integrate INS/GPS Navigation System on Moving Base |
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| JI Chao,YANG Xiao-dong and LIU Jie. Research on Initial Alignment in Integrate INS/GPS Navigation System on Moving Base[J]. Navigation and Control, 2012, 0(2): 37-40 |
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| Authors: | JI Chao YANG Xiao-dong LIU Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | initial alignment kalman filter moving base INS/GPS |
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